Nosso primeiro
desafio como equipe foi a etapa de Regionais da OBR, modalidade Rescue A,
que ocorreu neste sábado (25), na faculdade UCL de Manguinhos na cidade de
Serra-ES. Participamos do campeonato com o nosso robô Dronoz 3.0, feito com o
kit Mindstoms da Lego, e programado em linguagem C. Após muitos protótipos,
mudanças (mecânicas e de programação) chegamos à versão 3.0, usando dois
sensores de reflexão de luz, dois sensores de ultrassom, além dos três motores
do kit.
O campeonato
consiste em uma simulação de resgate, onde o robô é sujeito a uma série de
desafios como reconhecimento de área e obstáculos. O reconhecimento da área é
feito com a leitura de uma faixa de linha preta fixa ao chão que indica o
percurso a ser feito pelo robô. Há diferentes tipos de obstáculos, como uma
falha da linha, chamada de gap, um
objeto na pista, que pode variar de uma garrafa pet a um tijolo, um redutor de
velocidade (semelhante a um quebra-molas) e uma rampa. Como todo resgate,
existe uma vítima a ser resgatada. No caso a vítima é uma lata de alumínio de 350
ml, onde esta deve ser encontrada pelo robô, capturada, e levada a uma área de
segurança, que é um triangulo preto no canto da sala. Tudo isso deve ser feito
em no máximo cinco minutos. Com isso, é contada uma pontuação, e aquele que
obtiver a melhor, vence o campeonato, e vai para a etapa nacional.
Neste final de
semana, nossa equipe conseguiu o quinto lugar na competição. É uma ótima
colocação para quem começou do zero, em cima da hora, e com uma concorrência tão
acirrada. As equipes amigas do Ifes, Bugosos e TechnoZ, ficaram em terceiro e
em segundo lugar respectivamente. A eles os nossos parabéns. Todos fizeram um
excelente trabalho para a competição.
Veja alguns links sobre:
