segunda-feira, 27 de agosto de 2012

OBR - Regionais



Nosso primeiro desafio como equipe foi a etapa de Regionais da OBR, modalidade Rescue A, que ocorreu neste sábado (25), na faculdade UCL de Manguinhos na cidade de Serra-ES. Participamos do campeonato com o nosso robô Dronoz 3.0, feito com o kit Mindstoms da Lego, e programado em linguagem C. Após muitos protótipos, mudanças (mecânicas e de programação) chegamos à versão 3.0, usando dois sensores de reflexão de luz, dois sensores de ultrassom, além dos três motores do kit.


O campeonato consiste em uma simulação de resgate, onde o robô é sujeito a uma série de desafios como reconhecimento de área e obstáculos. O reconhecimento da área é feito com a leitura de uma faixa de linha preta fixa ao chão que indica o percurso a ser feito pelo robô. Há diferentes tipos de obstáculos, como uma falha da linha, chamada de gap, um objeto na pista, que pode variar de uma garrafa pet a um tijolo, um redutor de velocidade (semelhante a um quebra-molas) e uma rampa. Como todo resgate, existe uma vítima a ser resgatada. No caso a vítima é uma lata de alumínio de 350 ml, onde esta deve ser encontrada pelo robô, capturada, e levada a uma área de segurança, que é um triangulo preto no canto da sala. Tudo isso deve ser feito em no máximo cinco minutos. Com isso, é contada uma pontuação, e aquele que obtiver a melhor, vence o campeonato, e vai para a etapa nacional.


Neste final de semana, nossa equipe conseguiu o quinto lugar na competição. É uma ótima colocação para quem começou do zero, em cima da hora, e com uma concorrência tão acirrada. As equipes amigas do Ifes, Bugosos e TechnoZ, ficaram em terceiro e em segundo lugar respectivamente. A eles os nossos parabéns. Todos fizeram um excelente trabalho para a competição.

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